Протокол связи Modbus

Modbus - это протокол последовательной связи, опубликованный компанией Modicon (ныне Schneider Electric) в 1979 году для связи с использованием программируемых логических контроллеров (ПЛК). Modbus стал отраслевым стандартом для промышленных протоколов связи (де-факто) и теперь является обычным соединением между промышленными электронными устройствами.

Modbus позволяет подключать несколько (приблизительно 240) устройств для связи в одной сети, например, устройство, которое измеряет температуру и влажность и отправляет результаты на компьютер. В системе управления сбором и мониторингом данных (SCADA) Modbus обычно используется для подключения компьютеров мониторинга к удаленным системам управления терминалами (RTU).

Протокол Modbus в настоящее время имеет версии для последовательной, Ethernet и других сетей, которые поддерживают Интернет-протокол.

Большая часть обмена данными между устройствами Modbus осуществляется через физический уровень последовательного интерфейса EIA-485.

Для последовательных соединений есть два варианта, которые немного отличаются в числовом представлении данных и деталях протокола. Modbus RTU - это компактное двоичное представление данных. Modbus ASCII - удобочитаемое, длинное представление. Оба варианта используют последовательную связь. Последующие команды / данные в формате RTU имеют контрольную сумму проверки циклическим избыточным кодом, в то время как формат ASCII использует контрольную сумму проверки вертикального избыточного кода. Узлы, сконфигурированные как варианты RTU, не будут взаимодействовать с узлами, настроенными на варианты ASCII, и наоборот.

Для соединений через TCP / IP (например, Ethernet) существует несколько вариантов Modbus / TCP, которые не требуют вычисления контрольной суммы.

Для всех трех протоколов связи модель данных и вызов функции одинаковы, отличается только метод пакета.

Modbus имеет расширенную версию Modbus Plus (Modbus + или MB +), но этот протокол является собственностью Modicon и отличается от Modbus. Требуется выделенный сопроцессор для управления высокоскоростным вращением токенов, например HDLC. Он использует витую пару 1 Мбит / с, и каждый узел имеет переключающий изолятор, устройство, которое использует триггер перехода / фронта вместо триггера напряжения / уровня. Для подключения Modbus Plus к компьютеру требуется специальный интерфейс, обычно это плата с поддержкой шины ISA (SA85), PCI или PMCIA.

Протокол Modbus является протоколом ведущей / ведомой архитектуры. Один узел является главным узлом, а другие узлы, которые используют протокол Modbus для участия в обмене данными, являются подчиненными узлами. Каждое ведомое устройство имеет уникальный адрес. В последовательных сетях и сетях MB + только узлы, обозначенные как главные, могут инициировать команду (в Ethernet любое устройство может отправить команду Modbus, но обычно только одно ведущее устройство запускает команду).

Команда ModBus содержит адрес Modbus устройства, которое должно быть выполнено. Все устройства получат команду, но только устройство в указанном месте выполнит и ответит на команду (за исключением адреса 0, адрес, указывающий команду 0, является широковещательной командой, все устройства, получающие команду, будут работать, но не отвечайте на команду). Все команды Modbus содержат контрольные коды, чтобы определить, что поступившая команда не повреждена. Базовая команда ModBus может дать команду RTU изменить значение своего регистра, управлять или считывать порт ввода-вывода и дать указание устройству вернуть один или несколько своих регистров.

Есть много модемов и шлюзов, которые поддерживают протокол Modbus, потому что протокол Modbus прост и легок для копирования. Некоторые из них специально разработаны для этого протокола. Существуют различные реализации, использующие проводную, беспроводную связь и даже короткие сообщения и GPRS. Тем не менее, дизайнеры должны преодолеть некоторые проблемы, включая высокую задержку и время.

складка

Почти все реализации представляют собой некоторые вариации официальных стандартов. Связь между устройствами разных производителей может быть невозможна. Некоторые из основных изменений:

тип данных

IEEE стандартное число с плавающей запятой

32-разрядное целое число

8-битные данные

Смешанный тип данных

Битовое поле в целом числе

Множители для изменения данных в / из целого числа. 10, 100, 1000, 256 ...

Расширение протокола

16-битный адрес ведомого

32-битный размер данных (1 адрес = возврат 32-битных данных)

Обмен данными

Modbus был разработан для связи с программируемым логическим контроллером в конце 1970 года. Эти ограниченные типы данных были понятны ПЛК в то время, и большие данные двоичных объектов не поддерживались.

Для узла не существует стандартного способа найти описание объекта данных. Например, определите, представляют ли данные регистра температуру от 30 до 175 градусов.

Поскольку Modbus является протоколом master / slave, нет способа требовать от устройства «сообщать об аномалиях» (построенного поверх протокола Ethernet TCP / IP, за исключением open-mbus) - главный узел должен циклически проходить через каждое устройство узла И искать изменения в данных. В приложениях, где пропускная способность может быть полезной, этот подход потребляет пропускную способность и сетевое время в приложении, например, на беспроводных каналах с низкой скоростью.

Modbus может обрабатывать только 247 адресов в одном канале передачи данных, что ограничивает количество устройств, которые могут быть подключены к главному сайту (за исключением Ethernet TCP / IP)

Передача Modbus осуществляется путем буферизации данных между удаленными устройствами связи. Должны быть постоянные ограничения на связь, что позволяет избежать проблемы уязвимостей буфера при передаче.

Сам протокол Modbus не обеспечивает безопасности для неавторизованных команд или перехвата данных.

Хотите узнать больше, пожалуйста, посмотрите видео

  https://youtu.be/6pEM-DlQ9Ik

Шоу дроссельной заслонки

горячая этикетка : Клапан дистанционного управления Modbus, Китай, производители, поставщики, завод, купить, цена, предложение

Классификация продукции

IT - Неполнооборотный электрический привод тип 100NM-500NM

◆ Прочная конструкция с двойным уплотнением, которая эффективно защищает от воды и пыли (IP67 / IP68-2m, 48 часов) при подключении.

◆ Прямой привод четверть оборота

◆ Электропривод трехфазного, однофазного и постоянного тока

◆ Многоязычный текстовый экран, отображающий состояние и настройки

◆ как встроенный механизм записи данных стандартной функции

◆ Совместим со стандартом IrDATM. Проведите локальный и удаленный анализ привода с помощью программного обеспечения Insight для ПК.

◆ Краткие, простые в управлении и индикационные функции

◆ Простое управление крутящим моментом и положением, повышающее надежность

◆ Гибкость всестороннего контроля и индикации

◆ Опциональная спецификация водонепроницаемого и взрывозащищенного типа

◆ Диапазон прямого выходного крутящего момента 50 Нм (37 фунт-фут футов) - 500 Нм (370 фунт-фут футов)

IT - Неполнооборотный электрический привод тип 1000NM-2000NM

◆ Прочная конструкция с двойным уплотнением, которая эффективно защищает от воды и пыли (IP67 / IP68-2m, 48 часов) при подключении.

◆ Прямой привод четверть оборота

◆ Электропривод трехфазного, однофазного и постоянного тока

◆ Многоязычный текстовый экран, отображающий состояние и настройки

◆ как встроенный механизм записи данных стандартной функции

◆ Совместим со стандартом IrDATM. Проведите локальный и удаленный анализ привода с помощью программного обеспечения Insight для ПК.

◆ Краткие, простые в управлении и индикационные функции

◆ Простое управление крутящим моментом и положением, повышающее надежность

◆ Гибкость всестороннего контроля и индикации

◆ Опциональная спецификация водонепроницаемого и взрывозащищенного типа

◆ Прямой диапазон выходного крутящего момента 600 Нм (890 Ibf ft) - 2000 Нм (1476 Ibf ft)

Данные о производительности IT двухпозиционного привода

Данные о производительности IT-привода регулируемого типа

Размер IT-привода (прямой монтаж)

Размер IT-привода (смонтированный на подставке )

Четвертьоборотный показ электропривода