Много-электрический привод – это устройство автоматизации, преобразующее электрическую энергию в угловое смещение (много-поворотное вращение); он в основном используется для привода клапанов (таких как шаровые краны, дроссельные клапаны и пробковые клапаны) для полностью открытого/закрытого режима работы или регулирования промежуточного положения.
Механическая структура
1. Силовой агрегат
Электродвигатель (обычно трехфазный асинхронный двигатель): обеспечивает мощность вращения.
2. Механизм передачи
Редуктор: использует зубчатые передачи, червячные передачи или гармонические приводы для снижения скорости и увеличения выходного крутящего момента, отвечая требованиям крутящего момента для открытия и закрытия клапана.
Выходной вал: соединяется непосредственно со штоком клапана для передачи крутящего момента, приводя шток в несколько-поворотов (например, на 90 градусов, 180 градусов или несколько полных оборотов).
3. Система обратной связи
Энкодер: инкрементальный или абсолютный энкодер; выводит импульсные сигналы или аналоговые сигналы для обеспечения-информации в реальном времени о положении клапана (угол или ход), обеспечивая управление по замкнутому-контуру.
Концевые выключатели: Жесткая ограничительная защита (например, механические упоры или электромагнитные датчики).
Принцип работы (замкнутый-контур управления)
1. Входной сигнал: принимает 4–20 мА постоянного тока, 0–10 В постоянного тока или цифровые сигналы (например, Modbus).
2. Обработка контроллера: сравнивает целевое положение с сигналом обратной связи и генерирует ШИМ- или синусоидальные сигналы возбуждения.
3. Привод двигателя. Управляет направлением и скоростью двигателя с помощью драйвера (например, H-мостовая схема).
4. Регулировка положения: привод приводит клапан в заданное положение, а сигнал обратной связи исправляет ошибки в реальном времени.
